2015年6月，王永峰与陈浩民、宁静共同主演的古装电视剧《乞丐皇帝与大脚皇后》在剧中饰演的张士信，携手大哥张士诚在乱世中锄强扶弱打天下，演义了一段兄弟情深的感人故事，给观众留下深刻的印象。

2016年6月，王永峰主演古装网络剧《喝茶不，要钱》在剧中饰演男一号“赵必鹘”一角；7月，参演由张翰、朱一龙主演的都市偶像剧《夏梦狂诗曲》在剧中饰演“李茂”；9月，主演院线电影《神灵寨》 ；10月，出演由陈伟霆、刘诗诗主演的电视剧《醉玲珑》在剧中饰演“罗玄”一角、东方卫视已播 ；同年，出演了严屹宽，秦岚主演的电视剧《新万水千山总是情》，在剧中饰演副官“阿贵”。

2017年2月，参演电视剧《周末父母》饰演刘超；6月，参演了改编自Priest小说的同名都市奇幻剧《镇魂》，在剧中饰演“丛波”一角，优酷已播，点击量突破130亿 ；8月，出演由马天宇等人主演的都市青春爱情剧《流淌的美好时光》，在剧中饰演储磊一角，湖南卫视金鹰剧场已播；10月，与陈哲远、董晴主演了爱奇艺独播剧《亲爱的活祖宗》，在剧中饰演反一曹丕；12月，王永峰与张翰、王丽坤等拍摄职场生活剧《海洋之城》，在剧中饰演王小山，该剧已在2021年3月23日在江苏卫视首播。

2018年2月，与老戏骨郭晓峰主演CCTV6套电影《天眼之刺使案》在片中饰演行侠仗义的展昭一角 ；2月，还出演了电视剧《皓镧传》饰演“刘晋”；7月，王永峰参演电视剧《奋斗吧，少年！》饰演“燕江”，湖南卫视已播，同期收视率最高；10月，与甘婷婷、魏千翔共同主演了中国首部二战题材空战影片《鹰猎长空》，在片中饰演中国空军上尉飞行员“李继泰”一角。

2019年6月，王永峰出演古装爱情轻喜剧《骊歌行》饰演“熊锐”；10月8日，主演院线电影《锦衣卫之侠盗风云》，饰演男一号“刘臻”。

2020年7月，出演的科幻甜宠剧《新人类！男友会漏电》在爱奇艺已播，在剧中饰演“杨喆”；8月，王永峰参演由许魏洲、古力娜扎主演的电视剧《风起霓裳》饰演“骆宾王”。

2021年7月，参演由宋茜、罗云熙主演的电视剧《心跳源计划》。