2009年，杨清参与拍摄了陈双印自编自导，以女子监狱题材、反应青少年犯罪的电影《爱·回家》（原名《让爱回家》）的第一版，该电影共拍摄了三个版本，2013年3月最终选择了第三版上映。

2010年，杨清首次触电荧屏，出演康宁执导的婚恋伦理剧《生死依托》。

2011年，在剧情电影《果儿的烦恼》中饰演余玉。同年在夺宝题材电影《白云山传奇》中饰豆儿。

2012年，在蒋家骏执导的都市励志剧《梦想合伙人》中饰演李丽。同年在刘雪华、孙松主演的家庭情感励志剧《十指连心》中饰演小不点。

2013年2月，加盟年代爱情传奇剧《边关烽火情》，在剧中饰演富家娇小姐“高家安”。9月30日，上映的中国首部多线索盗墓喜剧电影《盗剑72小时》中饰演一位有情有义的小偷“莎莎”。

2014年，与姜潮、王厦共同主演青春喜剧电影《迷与狂》，在片中饰演与男主角叶肃深爱的雨馨；同年，在王媛可、芦芳生主演的都市励志情感剧《第二次人生》中饰演办公室白领刘欣。

2015年，参演王雷、刘涛共同主演抗日情感剧《铁在烧》，在剧中饰演爱国女学生秦美伦；8月，与蒲巴甲、徐僧联合出演的民国战争剧《锻刀》（原名《热血之共赴国难》）杀青，在剧中饰演通讯兵萧阿花。

2016年，参演刘光执导的卧底题材剧《卧底归来》；11月，参演的青春怀旧偶像剧《八月未央》在上海杀青，在剧中饰演豪门千金文淼淼。

2017年，参演安妮宝贝电视剧《彼岸花》。