2010年，大三期间通过了珠海电台主办的主持人比赛，成为了一名电台DJ，主持并参与制作了多档电台节目，其中参与的有《才子碰佳人》、《8899有话说》、《一拍即合》、《食话食说》、《951早新闻》、《听珠海》等。

2012年，毕业后，前往北京，大学期间就双修了表演与主持专业，并且先后参与演出了《恒星》、《怒放》、《禁止掉头》、《新房客》、《大剩人》、《因为爱情1》、等近20多部话剧演出，因为自幼学习萨克斯演奏，后又参演了多部音乐剧作品，如《稳稳的幸福》、《等你爱我》、《千万留神》、《万万不能》、《虎妈猫爸之麦吉克的太阳岛》等。

2017年在由韩庚、郑恺等主演的电影《前任3：再见前任》中饰演鹏鹏   ，并正式进入影视圈。同年参演电视剧《扶摇》饰演李云霄   ，网剧《嗨，前任》，情景喜剧《天外飞鲜》，电影《我的废柴王爷》、《北海食神》、《非常目击》、《人头诡谈之五杀邪屋》、《阿房宫》、《夺宝之石狮亭》、《东游之八仙归来》、《囧二连三》、《降妖术》等。

同时期王志鹏有幸师从台湾著名配音大师，中影集团配音总监王蕙君女士，进修自己的表演业务水平，并先后配音了《春娇救志明》、《男人不可以穷》、《老炮儿》、《钢刀》、《大话西游3》、《仙球大战》、《兄弟班》、《纽约纽约》、《神秘家族》、《明月几时有》、《天亮之前》、《魔都凶音》、《魔镜3D》、《泡沫之夏》、《四大名捕3》、《疯岳撬佳人》、《爱之初体验》、《我的特工爷爷》、《西游记之大闹天宫》、《小强大战外星人》等数十部影视作品，以及动画配音作品有《大鱼海棠》、《绿巨人》、《钢铁侠》、《蜘蛛女侠》、《复仇者联盟》、《兔侠传奇2》等。

2018年10月，出演由白晓磊执导，时源等主演的电影《弱弱的男子汉》，饰演：炮哥；11月 ，出演由张浩博执导，宋歌等主演的网剧《十三番》 。

2019年2月，主演由高伟伦执导，刘欢、田沅、刘昕、白举纲等主演的院线电影《大雪焚心》，饰演：牛劲；4月，出演由李彬执导，董波、罗米等主演的院线电影《良心有双眼睛》，饰演：史有为。

2020年11月出演电影《诛烬枭亡》。

2021年出演电影《神兵特攻》。

2022年1月11日，参演的电视剧《开端》播出   。