1991年考入中央戏剧学院表演系91班，褚栓忠艺术启蒙老师是河北师范学院音乐系的张谦施教授。第一次登台唱的歌是《戴手铐的旅客》 主题歌《驼铃》。同年参演田壮壮执导的《蓝风筝》饰演小舅陈树岩，参演《牛肉面的故事》在剧中他饰演尕虎儿。

1996年褚栓忠参演18集电视连续剧《一亩三分地》饰青豆，在滕华弢导演执导的《危情时刻》中饰演秦海，并与张国立、胡军同台献技，故事紧张且还隐藏着一些阴谋。

1997年加入李梦男执导的第一步小剧场话剧《俺爹我爸》团队，在剧中饰演男主角兼编剧，这也是他的第一部小剧场话剧。

1998年褚栓忠在陶玲玲指导的以当代大学生为题材电视剧《人子》中饰王自力演绎“学子救母”的人间真情。

2002年在22集电视连续剧《绝对控制》饰罗海洋，通过一个年轻刑警的视角披露了警界内外的风云变幻。

2003年先是在反映改革开放初期我国知识分子命运和生活的大型电视连续剧《书香门第》饰吴明。后参演高群书导演、王志飞主演的电视剧《蜕变》（又名《1.2亿》）饰朱小林。同年6月在《非常代价》中塑造了一个当代普通百姓的人物形象饰演王广泉。8月加入塑造警匪题材的电视剧《重案六组第二部》，饰秦浩，该剧紧张激烈、悬念迭生，拥有更多朝气和活力。

2004年初加入由八一电影制片厂、中央电视台等单位共同摄制，侯勇主演，电视剧《无愧苍生》团队。11月30日《血色浪漫》在国内各大剧场热播，褚栓忠饰演的郝云鹏形象深入人心。年末又与陈建斌联手《从爱情开始》主演梁海平。

2005年褚栓忠可谓横跨古今，先是在大型历史题材的皇宫电视剧集《嘉庆传奇》中饰戴衢享，后又在远东二战真实史实《远东特遣队》中扮演周金锁，演绎军旅硬汉形象。

2006年初参演了描写的冀中抗日斗争的故事的《敌后武工队》和反特影片《保密局的枪声》，给观众带来一次荧屏的“谍战盛宴。

2007年7月，褚栓忠在牛建荣执导的《喜耕田的故事》中饰演二虎村长  ，再次与林永健联袂主演，演绎一段新农村中的家长里短。

2009年22集电视连续剧《喜耕田的故事2》热播，剧中褚栓忠依旧饰演二虎村长，帮着“耕田”侦破了村里一系列奇离古怪的“案件”。而后又加入了以河南社会主义新农村建设时期和南水北调为背景的《湖光山色》团队饰九鼎。

2010年褚栓忠先是参演了由孙皓执导，小宋佳、小张铎、孙艺菲等人主演爱情剧《大女当嫁》饰耿大志。后马不停蹄地加入到张国立执导，韦华编剧的《不如跳舞》中，该剧已于2010年6月9日登陆CCTV-1首播。

2011年主演《瞒天过海》讲述了古城刑警打击境内外文物盗窃犯罪的故事。后又在北京金英马影视文化有限责任公司出品的34集家庭亲情剧《傻春》饰具一喜角色与陶虹演绎半生之爱  。同年，又在《叶落长安》饰白东京与刘涛上演姐弟情深  。年底又与与徐峥、梅婷、车晓合演《大男当婚》饰方牧之，主打“剩男”的苦涩情史  ，该剧已于2012年10月7日在浙江 、安徽 、深圳卫视播出。

2012年褚栓忠参演林黎胜导演的现代爱情都市剧《婚巢》，剧中饰廖哥成功转型兵痞变骗子  。同年8月，加入由王宛平编剧，姚晓峰执导的一部婚姻题材电视剧《假如生活欺骗了你》中扮演陆毅的情敌，戏内演贪官戏外确实赤子心  。2012年11月，褚栓忠在励志类型的国产电视剧《翠兰的爱情》饰陈大川扮演憨厚好人，影响强烈  。

2014 年与顾威 ，杨文军， 吴秀波，姚晨 ，张萌合演《离婚律师》褚栓忠善良憨厚与买红妹结连理  。后又在《马向阳下乡记》褚栓忠颠覆老实人固有印象饰演“捣乱分子”刘玉彬  。

2015年，9月电视剧《二十四道拐》播出，褚栓忠饰演戈国华  。

2017年，主演吴秀波、刘涛、李晨、于和伟电视剧《军师联盟》在江苏卫视、安徽卫视同步播出，剧中饰演陈群。

同年8月，出演陈伟霆、马思纯、叶祖新领衔主演都市激战题材电视剧《橙红年代》。  倾情加盟由张国强、徐百卉领衔主演电视剧《太行赤子》，饰演牛志刚书记。  之后迅速加入到电视剧《共产党人刘少奇》的拍摄筹备中，将出演“彭德怀”。

2021年1月25日，主演的都市情感剧《假日暖洋洋》在北京卫视播出  ；7月1日，参加的庆祝中国共产党成立100周年文艺演出《伟大征程》播出，与黄渤、张嘉益、黄轩、闫妮、温玉娟、宋茜、王雷、范志博、许文广、刘诗诗、张奕聪、苏青、张定涵、杨斯等合作表演《小康之歌》  。参演电影《长津湖》。