2013年，马振桓申请休学一年回到台湾，与曾沛慈、SpeXial-子闳合作主演青春偶像剧《明若晓溪》，饰演举止优雅的风间澈，是日本政界势力最大家族的唯一嫡传子孙，琴棋书画无所不能。

2014年5月27日，宣布加入台湾偶像团体SpeXial以歌手身份正式出道，同期的伙伴还有连晨翔、陈向熙；次日由唱片公司强力推出的实景节目《Anything SpeXial》在SpeXial官方YouTube频道播出。6月12日，正式发行首张专辑《Break it down》。7月，客串出演偶像剧《终极X宿舍》，饰演大战归来的异能行者之一Evan。8月发行《Break it down》改版专辑——情人节庆功纪念版。10月，为完成学业，暂时离开团体返回加拿大 。

2015年5月，从加拿大返台与团员一同参加新加坡粉丝见面会。6月，在台北小巨蛋举行的2015Hito流行音乐奖颁奖典礼上，正式宣布回归。6月9日，在上海电视节宣布确定出演电视剧《终极一家2》，与辰亦儒合作。8月1日，正式发行第一本写真集《SpeXial Life泰青春写真游记》，预购数量便创下2万本的佳绩。8月5日，SpeXial与滨崎步合作演唱并拍摄MV的单曲随着滨崎步发行全新迷你专辑《Sayonarafeat.SpeXial》正式公开 。8月25日，参演的个人首部电视剧《明若晓溪》在湖南卫视首播台湾地区也将同步开播。9月11日专辑《Dangerous》正式发行，第一波回归主打《贴身》于8月5日在Hit FM联合首播 ，专辑主打歌《Dangerous》成为电影《移动迷宫2：焦土试炼》的中文主题曲。

2016年1月，与罗云熙、程砚秋合作主演现代武侠青春偶像剧《终极游侠》，饰演表面冷酷霸道但内心脆弱的男孩Jerry，该剧于2016年4月28日在芒果tv首播 。4月，获得第四届音悦V榜年度盛典港台最具潜力艺人奖。5月，出演搜狐自制网络剧《刺客列传》，饰演蹇宾。

2017年与黄伟晋、林子闳等合作出演了科幻偶像剧《终极三国2017》，饰演五虎将之一的赵云。该剧已于2017年6月19日在优酷播出。同年6月13日发布了与团员易柏辰共同演唱的单曲《无名将》。11月02日发行了个人单曲《Don't break my heart》。11月03日，宣布参演由动漫改编的同名网剧《墓王之王》饰演楼满风。12月17日，所属团体SpeXial发行第五张正规专辑《Buddy Buddy》

2018年1月22日，主演的《终极一班5》登陆优酷视频独家首播。2月15日，与团体SpeXial再登《红白》舞台