2004年10月，与牛群、刘莉莉合演家庭伦理剧《还债》，饰演女工淑月。

2005年6月，出演王静执导的以1949年解放战争时期的湘西剿匪为背景的《湘西往事》，塑造了春娥与秋娥这对双胞胎姐妹。

2006年7月，与邢岷山、徐帆领衔主演家庭伦理剧《爱无尽头》，饰于笑笑。

2007年3月，在首都反渎职戏《良心》当中饰周燕；12月，与何冰共同参与抗日电视剧《对攻》的拍摄，饰女一号中央地下党员罗闭月；同年，发行《爱如琥珀》翻唱专辑。

2008年9月，与袁立、钟汉良共同主演年代剧《上海王》，饰反派沁云；23日，参与黄建中执导的汉庭历史剧《大风歌》，出演汉朝舞蹈家“戚夫人”。

2009年，刘雨鑫在描述深宅女人的年代戏《凝香劫》中饰女一号马翠芬。

2010年10月，在张敏执导的新版《楚留香》中饰左明珠；12月，刘雨鑫出演了抗日题材作品《岛城风云》，饰演女一号日本高级女特务木兰。

2011年8月，加盟朱雨辰、杨雪主演的情感谍匪剧《红色黎明》，饰谭小月。

2012年4月，加盟蓝海瀚执导的悬疑探案剧《新神探联盟》，饰秦晓莲；5月，在李幼斌、史兰芽主演的民国悬疑复杂剧《假面》当中刘雨鑫出演间谍顾青童；10月，在马鲁剑执导的战争谍战剧《绝地刀锋》中饰女一号特工何淑仪。

2013年9月，与李东学、殷桃联合主演都市轻喜剧《假如幸福来临》，饰叶百合的闺蜜李天骄。

2015年，刘雨鑫与赵文卓、蔡文静、陈昊等联袂主演的传奇大戏《英雄不流泪》（原名《千手千眼》）播出，刘雨鑫再次挑战“双角色”，饰演温柔娴静的白映秋和妩媚妖娆的小青。12月，由周小兵执导的商战大戏《长江往事》杀青，在剧中，刘雨鑫扮演一个性格耿直有正义感的重庆姑娘媚儿。同年，携手刘恩佑、张雯、贾雨萌一起出演民国宅斗戏《烟花易冷》，饰演大反面之一的乔玲珑。

2016年，参演的年代情感励志剧《我们的纯真年代》热播。

2017年6月，出演蒋家骏导演执导的大型古装悬疑剧《艳骨》杀青，刘雨鑫在剧中饰演端庄稳重、心怀大局的嘉蕙皇后。

2018年1月，出演由曾辉导演执导的抗日战争剧《锻刀Ⅲ》杀青，剧中饰演大反派人物为日本皇室贵族织田千夏是一个杀人不眨眼的女魔头。