1984年，茹萍进入杭州话剧团不久，西影导演翁路明发现茹萍有影视表演才能，将她推荐给丈夫滕文骥导演。就这样，茹萍参演了滕文骥执导的电影《海滩》，客串一位参加同事聚会的女职工，该片成为茹萍涉足影视的处女作。从此，茹萍由话剧演员转型为一名影视演员。

1985年，参演周康渝执导的电影《湘西剿匪记》，饰演解放军宣传队长沈洁。1987年，主演华克执导的电影《山雀儿》，饰演农家女山雀儿；同年，参演《聊斋电视系列片》，饰演“窦女情仇”故事中的窦女。

1988年，参演金韬执导的电影《追杀刑警》，饰演出租车女司机夏英；同年，主演了阿兰·马扎执导的法国电影《梦中情》。

1991年底，主演了张静斌执导的电视连续剧《风雨丽人》，凭本剧中饰演的韩如月一角而被人们所熟悉；同年，由她主演的电视剧《铁血共和》获得了第一届“五个一工程”奖。

1993年，主演黄蜀芹执导的电视剧《这世界不会寂寞》；同年，主演阿兰·马扎执导的法国电影《江雾》，饰演一位充满母性的东方女子。1994年，主演电视剧《天桥梦》，饰演红玉莲；同年主演话剧《生命的禁区》近一百场；同年，与刘晓庆、鲍国安、陈宝国主演电视剧《武则天》，饰演美貌和智慧并存的上官婉儿，从此声名鹊起。

1995年，主演徐庆东执导的电视剧《粉墨奇冤》，饰演江艳珠；同年，与陈道明、赵恒煊、傅艺伟主演电视剧《胡雪岩》，扮演芮瑾。1996年，参演电视连续剧《上海大风暴》饰演阿珍，成为“金鹰奖”最佳女配角的三位提名者之一。

1997年，与刘之冰共同主演电视剧《一路风雨一世情》，这部戏成了他们爱情的见证。2000年，参演宁海强执导的电视剧《壮志凌云》，饰演空军文工团歌手聂小丹。

2001年，与陈宝国、斯琴高娃、刘佩琦主演近代传奇剧《大宅门》，饰演与主人公白景琦青梅竹马的王府私生女黄春；同年，在陈道明、斯琴高娃主演的大型历史剧《康熙王朝》中，饰演苏麻喇姑。

2002年，与冯远征、何冰主演电视剧《在一起》，饰演身为人母的幼儿园教师郭英；同年，与王刚、宁静主演电视剧《梦断紫禁城》，饰演大贪官和珅的结发妻子冯月瑶；同年，与严晓频、张光北主演电视剧《天骄》，一人分饰一对在解放前夕因战乱而失散的孪生姐妹白秋璇和徐爱爱，从她们年轻时代一直演到年老。

2003年，与傅彪、刘之冰主演电视剧《恩情》，饰演抱错了孩子的母亲卫华。2004年，参演宁海强执导的电视剧《最后的骑兵》，饰演孔越华的未婚妻谭心妍；同年，与陈小艺、侯天来主演电视剧《苦菜花》，饰演杏莉娘。

2005年，与程煜、廖京生主演电视剧《税务局长》，扮演伶牙俐齿、风风火火的财务总监罗琴。2006年，与傅彪、张秋芳主演电视剧《妻子》，饰演谢家英；同年，与黄晓明、安以轩主演电视剧《大汉天子3》，饰演汉武帝的皇后卫子夫；同年，与李彩桦、罗嘉良主演电视剧《昭君出塞》，饰演汉元帝的皇后王政君。

2007年，与王海地、王海燕主演电视剧《暗哨》，饰演外表温婉却心如蛇蝎的女特务楚云鹤，这也是茹萍首次饰演大反派；同年，参演于立清执导的电视剧《血色玫瑰》，饰演陈夫人。2008年，在话剧《梅兰芳》中饰演梅夫人福芝芳；同年，与孙淳、何赛飞、万妮恩主演电视剧《祈望》，饰演医院ICU的护士长芦苇。

2009年，与寇振海、桑叶红主演电视剧《良心无悔》，饰演吴天河的妻子张玉枝；同年，与刘之冰、任泽巍主演电视剧《北海风云》，饰演中共地下党员冷梅。2010年4月，参演由宁静、吕良伟主演的电视剧《奢香夫人》，饰演明太祖朱元璋的马皇后；同年7月，参演张国立执导的电视剧《养父》，饰演小语的亲生母亲文芳；同年10月，参演张敏执导的电视剧《楚留香新传》，在“新月传奇”故事中饰演杜先生。

2011年，与娟子、周美毅、马晓灿主演电视剧《给你生命给我爱》，饰演生下双胞胎姐妹却被迫分离的悲苦母亲邱雅丽；同年8月，与刘之冰、李颖主演电视剧《美丽谎言》，饰演孙燕公司的财务总监陈宁。

2013年1月，与陈思成、小宋佳、万茜等联袂主演的电视连续剧《小儿难养》播出，她不惜画上老年妆，还戴上花白的假发，甩掉温婉，出演了一位专制的母亲、严厉的岳母苏梅。2014年4月，在厦门拍摄青春励志剧《青春无季》。

2015年7月，主演战争题材电影《那些女人》，饰演乱世中生活在长江边的铜匠嫂嫂，并于2016年10月凭该作品荣获第三届中澳国际电影节最受欢迎女演员奖。2015年8月，参演的电视剧《我的青春不简单》（《远大前程》）播出，饰演袁莱。2016年6月，主演金韬执导的正风反腐题材电视剧《脊梁》，饰演省纪检监察室主任、市纪委书记洪雅君，这是茹萍与女儿奚望首度合作演对手戏。

2017年4月，与孙洪涛、艾丽娅、赵中华主演扶贫题材电影《南哥》，饰演南哥的妻子蒋运庆；同年8月，与颜丙燕、何冰、王志飞主演法治题材电视剧《阳光下的法庭》，饰演律师事务所主任王玉芝。2018年7月，参演的宫廷题材电视剧《延禧攻略》播出，饰演容音、傅恒的母亲富察夫人。