2012年1月6日，他与朴海镇、江铠同合作主演的现代都市剧《另一种灿烂生活》在湖南卫视金鹰独播剧场播出，在剧中饰演涉事未深的大学生关渔，同时，他还与刘忻合唱该剧的片尾曲《孤单的呼吸》。

2013年5月4日，演唱了爱情悲剧《花开半夏》的片头曲《你的泪水浸冷了夏天》以及片尾曲《那片海》；8月6日，韩承羽与李晟、张睿、朱镇模等合作出演的都市爱情剧《花非花雾非雾》在湖南卫视金鹰独播剧场播出，在剧中饰演阳光正直的安庭伟；12月5日，出席《时尚先生》年度盛典活动。

2014年6月10日，他领衔主演的青春励志片《撞青春》在中国内地上映，在片中饰演自尊心强，不擅表达，审美观超强的纯爷们儿顾影；11月1日，他与徐璐共同主演林育塘执导古装喜剧《金牌红娘》在芒果TV播出，剧中饰演聪明睿智、风流倜傥的李悦琛。

2015年1月4日，韩承羽与郑元畅、徐璐共同主演尹相皓执导的青春偶像剧《只因单身在一起》在湖南卫视青春进行时剧场播出，其在剧中饰演阳光帅气对感情相当执着的秦俊凯；12月24日，其主演的古装喜剧《金牌红娘2》在芒果TV播出，他继续在剧中饰演李悦琛一角。

2017年1月21日，韩承羽领衔主演的古装片《大唐狄仁杰之东瀛邪术》在爱奇艺视频上映，其在片中饰演初涉江湖的青年狄仁杰；2月，出演连奕名执导，张涵予、秦俊杰主演的古装历史剧《天下长安》，剧中饰演杜伏威；5月8日，他与杨紫、秦俊杰、舒畅等合作出演的清装剧《龙珠传奇之无间道》在北京卫视和安徽卫视同时播出，在剧中饰演聪明机智，武艺高强的叶默声；6月，与陈翔、江铠同联合主演民国传奇剧《天枢之契约行者》，剧中饰演冷亦鸣；11月3日，他与范逸臣、黄奕等主演的都市爱情片《识色，幸也》在中国内地上映，他在片中饰演花心公子哥胡晓高。

2018年3月，与冯绍峰、张丰毅合作出演古装剧《江山纪》，剧中饰演举止雍容，性情桀骜不羁的明代重臣李景隆；9月，与成毅、韩栋合作出演古装女性宫廷剧《长安诺》，在剧中饰演萧启翰。

2019年2月，韩承羽主演的仙侠剧《琉璃美人煞》在浙江横店开机；5月6日，他与秦俊杰、袁冰妍等联合主演古装武侠剧《听雪楼》在腾讯视频播出其在剧中饰演拜月教大祭司迦若；29日，他主演的励志青春偶像剧《水男孩》在优酷视频播出，其在剧中饰演擅长仰泳的暖心男友骆天蓝；6月6日，韩承羽出演的悬疑动作剧《怒海潜沙&秦岭神树》在腾讯视频播出；11月17日，出演由刘国辉、赵立军执导的谍战剧《迷局破之深潜》；12月28日，他与任嘉伦、谭松韵合作主演的古装悬疑剧《锦衣之下》在芒果TV、爱奇艺联合播出，剧中饰演心地善良的蓝青玄。